An Analysis of Unified Manipulation with Robot Arms and Dexterous Hands via Optimization-based Motion Synthesis
An Analysis of Unified Manipulation with Robot Arms and Dexterous Hands via Optimization-based Motion Synthesis
复制标题
基于优化的运动合成分析机械臂和灵巧手的统一操控
DOI：
10.1109/icra48891.2023.10161325
复制
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Dollar, Aaron M.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Patel, Vatsal V.;Rakita, Daniel;Dollar, Aaron M.
登录
查看更多内容
DOI：
10.15607/rss.2018.xiv.043
发表时间：
2018-06
期刊：
Robotics: Science and Systems XIV
影响因子：
--
作者：
D. Rakita;Bilge Mutlu;Michael Gleicher
通讯作者：
D. Rakita;Bilge Mutlu;Michael Gleicher
影响因子：
5.7
作者：
Connor M. McCann;Vatsal V. Patel;A. Dollar
通讯作者：
Connor M. McCann;Vatsal V. Patel;A. Dollar
DOI：
10.1146/annurev-control-060117-104848
发表时间：
2018-01-01
期刊：
ANNUAL REVIEW OF CONTROL, ROBOTICS, AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOL 1
影响因子：
--
作者：
Mason, Matthew T.
通讯作者：
Mason, Matthew T.
RelaxedIK 分析：基于优化的框架，用于生成准确可行的机器人手臂运动
影响因子：
3.5
作者：
Rakita, Daniel;Mutlu, Bilge;Gleicher, Michael
通讯作者：
Gleicher, Michael
多指手臂系统对抓取物体的感觉反馈姿态控制
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
大塩裕哉;上野一磨;船木一幸;河村晃宏;山名俊介;Akihiro Kawamura;河村晃宏;山名俊介;山名俊介;河村晃宏;山名俊介;山名俊介;山名俊介;河村晃宏;山名俊介;山名俊介;Akihiro Kawamura
通讯作者：
Akihiro Kawamura