FPGA Implementation of a Interval Type-2 Fuzzy Inference for Quadrotor Attitude Control
FPGA Implementation of a Interval Type-2 Fuzzy Inference for Quadrotor Attitude Control
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用于四旋翼飞行器姿态控制的间隔类型 2 模糊推理的 FPGA 实现
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Leonard Barolli
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Tomoaki Matusi;Tetsuya Oda;Chihiro Yukawa;Tomoya Yasunaga;Nobuki Saito;Aoto Hirata;Leonard Barolli
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将 Rust 编程语言转换为 RTL 的 DSL 设计
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
International Conference on Emerging Intelligent Data and Web Technologies
影响因子：
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作者：
Keisuke Takano;Tetsuya Oda;M. Kohata
通讯作者：
M. Kohata
PC-FPGA混合系统流程移植方法的实现
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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作者：
Keisuke Takano;Tetsuya Oda;Ryo Ozaki;Akira Uejima;Masaki Kohata
通讯作者：
Masaki Kohata
基于 LiDAR 的 TLS-DQN 移动区域决策方法：改进 AAV 移动性控制
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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作者：
Nobuki Saito;Tetsuya Oda;Aoto Hirata;Chihiro Yukawa;Elis Kulla;Leonard Barolli
通讯作者：
Leonard Barolli
基于 DQN 的 AAV 测试台在角落环境中的仿真结果：普通 DQN 和 TLS-DQN 的比较研究
DOI：
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发表时间：
2021
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作者：
Nobuki Saito;Tetsuya Oda;Aoto Hirata;Kyohei Toyoshima;Masaharu Hirota;Leonard Barolli
通讯作者：
Leonard Barolli
2型模糊系统的硬件架构和FPGA实现
DOI：
10.1145/988952.989063
发表时间：
2004
期刊：
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影响因子：
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作者：
M. Melgarejo;C. Peña
通讯作者：
C. Peña