Grasp compliance achieved with a planar hand composed of multiple 3-joint fingers
Grasp compliance achieved with a planar hand composed of multiple 3-joint fingers
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通过由多个三关节手指组成的平面手实现抓握顺应性
DOI：
10.1017/s0263574722001448
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
2.7
通讯作者：
Schimmels, Joseph M.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Huang, Shuguang;Schimmels, Joseph M.
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基于几何构造的并联和串联机械臂平面弹性行为的实现
DOI：
10.1115/1.4037019
发表时间：
2017
期刊：
Journal of Mechanisms and Robotics
影响因子：
--
作者：
Shuguang Huang;J. Schimmels
通讯作者：
J. Schimmels
具有六个柔顺部件的机构的平面柔顺性综合：几何方法
DOI：
10.1115/1.4045648
发表时间：
2020
期刊：
Journal of Mechanisms and Robotics
影响因子：
--
作者：
Shuguang Huang;J. Schimmels
通讯作者：
J. Schimmels
手指伸肌机构对手部抓取性能影响的生物力学分析
DOI：
10.1109/tnsre.2022.3146906
发表时间：
2022
影响因子：
4.9
作者：
Yuyang Wei;Z. Zou;Z. Qian;L. Ren;G. Wei
通讯作者：
G. Wei
DOI：
10.1109/robot.1992.219917
发表时间：
1992
期刊：
Proceedings 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
K. Shimoga;A. Goldenberg
通讯作者：
A. Goldenberg
影响因子：
3.4
作者：
Bimbo J;Turco E;Ghazaei Ardakani M;Pozzi M;Salvietti G;Bo V;Malvezzi M;Prattichizzo D
通讯作者：
Prattichizzo D