A Linear-Quadratic Model-Predictive Controller for Control and State Constrained Nonlinear Control Problems
A Linear-Quadratic Model-Predictive Controller for Control and State Constrained Nonlinear Control Problems
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用于控制和状态约束非线性控制问题的线性二次模型预测控制器
DOI：
10.1007/978-3-642-12598-0_28
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Björn Hupping
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Matthias Gerdts;Björn Hupping
我们考虑非线性控制问题的控制和状态约束，并开发了一个模型预测控制器，其目的是跟踪给定的参考解决方案。而不是解决非线性问题，我们建议解决一个局部线性二次近似在每一步的算法。应用文[1，4]中引入的虚拟控制概念，保证了控制状态约束的线性二次型问题是可解的，并且可以用半光滑牛顿法等快速函数空间方法来求解。数值例子支持这种方法，并说明了这个想法。
We consider nonlinear control problems subject to control and state constraints and develop a model-predictive controller which aims at tracking a given reference solution. Instead of solving the nonlinear problem, we suggest solving a local linear-quadratic approximation in each step of the algorithm. Application of the virtual control concept introduced in [1, 4] ensures that the occuring control-state constrained linear-quadratic problems are solvable and accessible to fast function space methods like semi-smooth Newton methods. Numerical examples support this approach and illustrate the idea.
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影响因子：
3
作者：
Maszczak-Seneczko, Dorota;Olczak, Teresa;Wunderlich, Livius;Olczak, Mariusz
通讯作者：
Olczak, Mariusz
DOI：
10.11588/heidok.00001659
发表时间：
2001
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
M. Diehl
通讯作者：
M. Diehl
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影响因子：
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作者：
Matthias Gerdts;Björn Hupping
通讯作者：
Björn Hupping
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S. Cherednichenko;K. Krumbiegel;A. Rösch
通讯作者：
A. Rösch
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作者：
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通讯作者：
J. Schlöder