Exponentially Stabilizing Controllers for Multi-Contact 3D Bipedal Locomotion
Exponentially Stabilizing Controllers for Multi-Contact 3D Bipedal Locomotion
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用于多接触 3D 双足运动的指数稳定控制器
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Ames, Aaron D
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Akbari Hamed, Kaveh;Gregg, Robert D;Ames, Aaron D
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DOI：
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作者：
A. Ames;S. Sastry
通讯作者：
S. Sastry
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DOI：
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作者：
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通讯作者：
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DOI：
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作者：
Jordan Lack;Matthew J. Powell;A. Ames
通讯作者：
A. Ames