Contact Mode Guided Sampling-Based Planning for Quasistatic Dexterous Manipulation in 2D
Contact Mode Guided Sampling-Based Planning for Quasistatic Dexterous Manipulation in 2D
复制标题
接触模式引导的基于采样的二维准静态灵巧操作规划
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9560766
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Mason, Matthew T.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Cheng, Xianyi;Huang, Eric;Hou, Yifan;Mason, Matthew T.
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DOI：
10.1109/icra.2013.6630814
发表时间：
2013-05
期刊：
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Jennifer L. Barry;L. Kaelbling;Tomas Lozano-Perez
通讯作者：
Jennifer L. Barry;L. Kaelbling;Tomas Lozano-Perez
DOI：
10.1109/icra.2015.7139709
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
A. Holladay;R. Paolini;M. T. Mason
通讯作者：
M. T. Mason
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
--
作者：
Gilwoo Lee;Tomas Lozano;L. Kaelbling
通讯作者：
L. Kaelbling
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
--
作者：
Bernardo Aceituno;Alberto Rodriguez
通讯作者：
Alberto Rodriguez
DOI：
10.15607/rss.2018.xiv.044
发表时间：
2018-06
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Marc Toussaint;Kelsey R. Allen;Kevin A. Smith;J. Tenenbaum
通讯作者：
Marc Toussaint;Kelsey R. Allen;Kevin A. Smith;J. Tenenbaum