Stabilization of Nonholonomic Pendulum Skate by Controlled Lagrangians
Stabilization of Nonholonomic Pendulum Skate by Controlled Lagrangians
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受控拉格朗日稳定非完整摆滑道
DOI：
10.1109/cdc51059.2022.9993264
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Ohsawa, Tomoki
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Garcia, Jorge Silva;Ohsawa, Tomoki
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DOI：
--
发表时间：
2000
期刊：
Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control (Cat. No.00CH37187)
影响因子：
--
作者：
D. Zenkov;A. Bloch;Naomi Ehrich Leonard;J. Marsden
通讯作者：
J. Marsden
影响因子：
3.9
作者：
A. Bloch;Naomi Ehrich Leonard;J. Marsden
通讯作者：
A. Bloch;Naomi Ehrich Leonard;J. Marsden
平面非完整匹配
DOI：
--
发表时间：
2002
期刊：
Proceedings of the 2002 American Control Conference (IEEE Cat. No.CH37301)
影响因子：
--
作者：
Dimitry V. Zenkov;A. Bloch;J. Marsden
通讯作者：
J. Marsden
DOI：
10.1007/978-1-4613-1193-5
发表时间：
2020-02
期刊：
Student Solution Manual for Differential
Equations: Techniques, Theory, and
Applications
影响因子：
--
作者：
Guanrong Chen
通讯作者：
Guanrong Chen
受控拉格朗日量、对称性和强匹配条件
DOI：
10.1016/s1474-6670(17)35547-7
发表时间：
2000
期刊：
IFAC Proceedings Volumes
影响因子：
--
作者：
J. Hamberg
通讯作者：
J. Hamberg