Estimation of Intention of User Arm Motion for the Proactive Motion of Upper Extremity Supporting Robot
Estimation of Intention of User Arm Motion for the Proactive Motion of Upper Extremity Supporting Robot
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上肢支撑机器人主动运动的用户手臂运动意图估计
DOI：
10.1109/icorr.2009.5209611
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
T. Sakaki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T. Sakaki
摘要本研究旨在探讨穿戴式上肢机器人辅助用餐时，使用者手臂动作之意图估计。提出了一种基于视觉感知的食物图像选择算法，并通过实验验证了该算法的有效性。
This research aims at the estimation of intention of user arm motion supported by the wearable type robot on upper extremity for assisting to have meal. The algorithm or the estimation was proposed and verified by the experiments to investigate the gaze pattern at selecting food images.
影响因子：
25
作者：
Shimojo, S;Simion, C;Scheier, C
通讯作者：
Scheier, C
一种有效的福利机器人设计方法及其在助餐机器人设计中的应用
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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作者：
榊泰輔;井上敦史;他;Taisuke Sakaki
通讯作者：
Taisuke Sakaki