An Effective Design Method for Welfare Robot and its Application to the Design of Meal-Assistance Robot
An Effective Design Method for Welfare Robot and its Application to the Design of Meal-Assistance Robot
复制标题
一种有效的福利机器人设计方法及其在助餐机器人设计中的应用
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Taisuke Sakaki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
榊泰輔;井上敦史;他;Taisuke Sakaki
DOI：
10.1109/robot.1995.525461
发表时间：
1995
期刊：
Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Sumio IShii;Shinji Tanaka;Fumiaki Hiramatsu
通讯作者：
Fumiaki Hiramatsu
上肢支撑机器人主动运动的用户手臂运动意图估计
DOI：
10.1109/icorr.2009.5209611
发表时间：
2009
期刊：
2007 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering
影响因子：
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作者：
T. Sakaki
通讯作者：
T. Sakaki
NEDO历时5年开发的上肢3D康复系统及其临床测试
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
The 2005 IEEE 9th International Conference on Rehabilitation Robotics
影响因子：
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作者：
Furusho;Koyanagi;Imada;Fujii;Nakanishi;Domen;Miyakoshi;Ryu;Takenaka;Inoue
通讯作者：
Inoue