The Robot in Our Path: Investigating the Perceptions of People with Motor Disabilities on Navigating Public Space Alongside Sidewalk Robots
The Robot in Our Path: Investigating the Perceptions of People with Motor Disabilities on Navigating Public Space Alongside Sidewalk Robots
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我们道路上的机器人：调查运动障碍人士对人行道机器人旁边的公共空间导航的看法
DOI：
10.1145/3597638.3614508
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Fox, Sarah E
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Han, Howard;Li, Franklin Mingzhe;Martelaro, Nikolas;Byrne, Daragh;Fox, Sarah E
人行道机器人在世界范围内变得越来越普遍，但它们在公共人行道上的操作给行人带来了挑战。对于已经在管理坡道不足和公共无礼等障碍的运动残疾人(PWMD)来说，情况尤其如此。人行道机器人的增加可能会进一步加剧这些困难，这就迫切需要研究人行道机器人的设计如何影响PWMD的日常导航体验。这张海报展示了对十名PWMD进行的半结构化采访的结果，提供了他们对人行道机器人存在的看法。这项研究揭示了共享人行道使用中的潜在冲突，以及PWMD描述的需要采取的适应行动。受访者关注到，与徒步行走相比，机器人是否能够满足PWMD的需要，以及这方面的任何缺陷会产生什么影响。我们的研究还检查了不同机器人设计选择带来的紧张局势，表明有必要进行更易接近的公共机器人设计。我们进一步深入研究PWMD在常规操作和机器人故障情况下的交互需求和模式。随着城市越来越多地允许在公共空间部署机器人，这项工作旨在为人行道机器人提供公平的设计和部署指南，并呼吁进一步研究公共机器人的兴起对构成任何给定市政当局的不同人口的影响。
Sidewalk robots are becoming increasingly common worldwide, yet their operation on public walkways presents challenges for pedestrians. This is especially true for people with motor disabilities (PWMD) who already manage obstacles such as inadequate ramps and public incivility. The addition of sidewalk robots could further intensify these difficulties, which poses an urgent need to examine how the design of sidewalk robots may influence the daily navigation experiences of PWMD. This poster illustrates findings from semi-structured interviews with ten PWMD, providing insights into their perspectives on the presence of sidewalk robots. The study uncovers potential conflicts in shared sidewalk use and the adaptive actions PWMD described needing to undertake in response. Interviewees raised concerns about whether the robots could accommodate the needs of PWMD, as compared to people walking on foot, and the repercussions of any shortcomings in this regard. Our research also examines tensions stemming from different robotic design choices, indicating the necessity for more accessible public robot designs. We further delve into PWMD’s interaction needs and modalities for routine operation and in the event of robot malfunction. As cities increasingly allow for the deployment of robots in public spaces, this work seeks to inform equitable design and deployment guidelines for sidewalk robots and calls for further research into the implications of the rise of public robots for the diverse populations that make up any given municipality.
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DOI：
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Independent researcher MANJA LOHSE
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