From Bench to Bedside: The First Live Robotic Surgery on the dVRK to Enable Remote Telesurgery with Motion Scaling
From Bench to Bedside: The First Live Robotic Surgery on the dVRK to Enable Remote Telesurgery with Motion Scaling
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从实验室到床边：dVRK 上的首个实时机器人手术，通过运动缩放实现远程远程手术
DOI：
10.1109/ismr48346.2021.9661536
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Yip, Michael C.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Richter, Florian;Funk, Emily K.;Seo Park, Won;Orosco, Ryan K.;Yip, Michael C.
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DOI：
10.1109/icra.2019.8794085
发表时间：
2019-02
期刊：
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Florian Richter;Ryan K. Orosco;Michael C. Yip
通讯作者：
Florian Richter;Ryan K. Orosco;Michael C. Yip
用于腹腔镜手术的体内机器人。
影响因子：
--
作者：
M. Rentschler;Adnan Hadzialic;J. Dumpert;S. R. Platt;S. Farritor;D. Oleynikov
通讯作者：
D. Oleynikov
DOI：
10.1002/rcs.173
发表时间：
2008-03-01
影响因子：
2.5
作者：
Nguan, C. Y.;Morady, R.;Luke, P. P. W.
通讯作者：
Luke, P. P. W.
使用“稳定手”协作机械手完成简单的生物操纵任务
DOI：
10.1007/978-3-540-39899-8_18
发表时间：
2003
期刊：
IEEE Transactions on Human Factors in Electronics
影响因子：
--
作者：
A. Kapoor;R. Kumar;R. Taylor
通讯作者：
R. Taylor
DOI：
10.1007/s11548-006-0047-3
发表时间：
2006-11-01
影响因子：
3
作者：
Kwartowitz, David M.;Herrell, S. Duke;Galloway, Robert L.
通讯作者：
Galloway, Robert L.