Rubber artificial skin layer with flexible structure for shape estimation of micro-undulation surfaces
Rubber artificial skin layer with flexible structure for shape estimation of micro-undulation surfaces
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具有柔性结构的橡胶人造皮肤层，用于微起伏表面的形状估计
DOI：
10.1186/s40648-020-00159-0
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
1.4
通讯作者：
Mochiyama Hiromi
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Ando Mitsuhito;Takei Toshinobu;Mochiyama Hiromi
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一种具有机械适应能力的触觉传感器及其作为表面偏转检测器的用途
DOI：
10.1109/icsens.2004.1426150
发表时间：
2004
期刊：
Proceedings of IEEE Sensors, 2004.
影响因子：
--
作者：
Ryo Kikuuwe;A. Sano;H. Mochiyama;N. Takesue;H. Fujimoto
通讯作者：
H. Fujimoto
导压橡胶测量二维分布载荷中心位置的方法
DOI：
10.9746/sicetr1965.18.730
发表时间：
1982
期刊：
Journal of the Society of Instrument and Control Engineers
影响因子：
--
作者：
M. Ishikawa;M. Shimojo
通讯作者：
M. Shimojo
开发用于表面不规则检测的手指安装触觉传感器
DOI：
10.1109/iros.2007.4399396
发表时间：
2007
期刊：
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Yoshihiro Tanaka;Hideo Sato;H. Fujimoto
通讯作者：
H. Fujimoto
使用带应变计的可穿戴人造皮肤层的表面起伏检测系统
DOI：
10.1109/robosoft.2019.8722760
发表时间：
2019
期刊：
Proc. of 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
影响因子：
--
作者：
Masaki Toshiaki;Ando Mitsuhito;Takei Toshinobu;Fujimoto Hideo;Mochiyama Hiromi
通讯作者：
Mochiyama Hiromi
使用基于图像的兼容触觉传感器进行特征检测
DOI：
--
发表时间：
1999
期刊：
Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289)
影响因子：
--
作者：
K. Nagata;M. Ooki;M. Kakikur
通讯作者：
M. Kakikur