Surface Undulation Detection System Using Wearable Artificial Skin Layer with Strain Gauge
Surface Undulation Detection System Using Wearable Artificial Skin Layer with Strain Gauge
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使用带应变计的可穿戴人造皮肤层的表面起伏检测系统
DOI：
10.1109/robosoft.2019.8722760
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Mochiyama Hiromi
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Masaki Toshiaki;Ando Mitsuhito;Takei Toshinobu;Fujimoto Hideo;Mochiyama Hiromi
在这项研究中，开发了基于机器学习技术的实时表面起伏检测系统的模拟。在该系统中，使用称为“应变计夹层橡胶人造皮肤层”的传感器来感测表面起伏，并通过快速傅里叶变换处理数字化起伏数据并输入到单层神经网络中。初步结果表明，所提出的系统能够区分高度范围为 0 至 60 μm 的凸形变形。
In this study, a simulation of a real-time surface undulation detection system based on machine learning techniques was developed. In this system, surface undulations are sensed using a sensor called the “strain-gauge-sandwiched rubber artificial skin layer,” and the digitized undulation data are processed by fast Fourier transform and input into a single-layer neural network. Preliminary results suggest that the proposed system is capable of discriminating convex deformations ranging from 0 to 60 μm in height.
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10.1109/icsens.2004.1426150
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--
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通讯作者：
H. Fujimoto
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H. Fujimoto
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通讯作者：
K. Arai
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DOI：
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Ryo Kikuuwe;A. Sano;H. Mochiyama;N. Takesue;H. Fujimoto
通讯作者：
H. Fujimoto
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Kazuto Sasanishi