Toward Robotics-Assisted Endomicroscopy in Percutaneous Needle-Based Interventions
Toward Robotics-Assisted Endomicroscopy in Percutaneous Needle-Based Interventions
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走向机器人辅助内显微镜在经皮针介入治疗中的应用
DOI：
10.1109/tmrb.2023.3337869
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发表时间：
2024
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Thamo B
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Thamo B
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未知约束环境中同心管机器人自主控制的混合双雅可比方法
DOI：
10.1109/iros51168.2021.9636085
发表时间：
2021
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Thamo B
通讯作者：
Thamo B
通过非线性模型预测控制实现同心管机器人的自主转向
影响因子：
7.8
作者：
Mohsen Khadem;J. O’Neill;Zisos Mitros;L. da Cruz;C. Bergeles
通讯作者：
C. Bergeles
从理论工作到临床转化：同心管机器人的进展
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
Annu. Rev. Control. Robotics Auton. Syst.
影响因子：
--
作者：
Zisos Mitros;S. Sadati;Ross Henry;L. Cruz;C. Bergeles
通讯作者：
C. Bergeles
通过动态模式分解实现未知环境中同心管机器人的数据驱动转向
影响因子：
5.2
作者：
Thamo B
通讯作者：
Thamo B
影响因子：
4.6
作者：
Burgner, Jessica;Swaney, Philip J.;Webster, Robert J., III
通讯作者：
Webster, Robert J., III