Stabilization of a Unicycle Using a Hamiltonian-based Controller
Stabilization of a Unicycle Using a Hamiltonian-based Controller
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使用基于哈密顿量的控制器稳定独轮车
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
M. Iwase and S. Hatakeyama
中科院分区：
文献类型：
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作者：
N. Kobayashi;M. Kinoshita;M. Iwase and S. Hatakeyama
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DOI：
10.1109/cdc.2003.1272824
发表时间：
2003-12
期刊：
42nd IEEE International Conference on Decision and Control (IEEE Cat. No.03CH37475)
影响因子：
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作者：
K. Furuta
通讯作者：
K. Furuta
DOI：
10.3182/20050703-6-cz-1902.00843
发表时间：
2005
期刊：
IFAC Proceedings Volumes
影响因子：
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作者：
K. Åström;J. Aracil;F. Gordillo
通讯作者：
F. Gordillo
一系列用于摆动钟摆的泵浦阻尼平滑策略
DOI：
10.1007/978-3-540-73890-9_27
发表时间：
2007
期刊：
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影响因子：
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作者：
J. Aracil;F. Gordillo;K. Åström
通讯作者：
K. Åström
倒立摆泵浦阻尼策略控制饱和分析
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
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影响因子：
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作者：
F. Gordillo;J. Aracil;K. Åström
通讯作者：
K. Åström