Learning to Efficiently Plan Robust Frictional Multi-Object Grasps
Learning to Efficiently Plan Robust Frictional Multi-Object Grasps
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学习有效地规划稳健的摩擦多物体抓取
DOI：
10.1109/iros55552.2023.10341895
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Agboh W
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Agboh W
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二维摩擦和无摩擦接触的两个物体的抓取稳定性分析
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, 2005
影响因子：
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作者：
Takayoshi Yamada;N. Mimura;Y. Funahashi
通讯作者：
Y. Funahashi
多个物体的包络抓取
DOI：
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发表时间：
1998
期刊：
Proceedings. 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.98CH36146)
影响因子：
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作者：
K. Harada;M. Kaneko
通讯作者：
M. Kaneko
DOI：
10.1109/icra.2019.8793946
发表时间：
2019
期刊：
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
--
作者：
Huang, Eric;Jia, Zhenzhong;Mason, Matthew T.
通讯作者：
Mason, Matthew T.
影响因子：
5.2
作者：
Satish, Vishal;Mahler, Jeffrey;Goldberg, Ken
通讯作者：
Goldberg, Ken
快推和慢推：不确定性下非综合操纵的任务自适应规划
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
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影响因子：
--
作者：
Agboh W
通讯作者：
Agboh W