Pushing Fast and Slow: Task-Adaptive Planning for Non-prehensile Manipulation Under Uncertainty
Pushing Fast and Slow: Task-Adaptive Planning for Non-prehensile Manipulation Under Uncertainty
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快推和慢推：不确定性下非综合操纵的任务自适应规划
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Agboh W
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Agboh W
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DOI：
10.15607/rss.2018.xiv.044
发表时间：
2018-06
期刊：
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影响因子：
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作者：
Marc Toussaint;Kelsey R. Allen;Kevin A. Smith;J. Tenenbaum
通讯作者：
Marc Toussaint;Kelsey R. Allen;Kevin A. Smith;J. Tenenbaum
影响因子：
5.2
作者：
Muhayyuddin;Moll, Mark;Rosell, Jan
通讯作者：
Rosell, Jan
接触和自由空间中的交错运动，用于不确定性下的规划
DOI：
10.1109/iros.2017.8206255
发表时间：
2017
期刊：
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
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作者：
Arne Sieverling;Clemens Eppner;Felix Wolff;O. Brock
通讯作者：
O. Brock
推杆-滑块系统的反馈控制：混合和欠驱动接触动力学的故事
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics
影响因子：
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作者：
F. Hogan;Alberto Rodriguez
通讯作者：
Alberto Rodriguez
快速适应效果感知推送
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
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作者：
Federico Ruiz;G. Cheng;M. Beetz
通讯作者：
M. Beetz