Position follow-up control for hand delivery of object between moving robot arms of remote robot systems with force feedback
Position follow-up control for hand delivery of object between moving robot arms of remote robot systems with force feedback
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具有力反馈的远程机器人系统的移动机器人臂之间手动传递物体的位置跟踪控制
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Y. Tateiwa
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Q. Qian;Y. Ishibashi;P. Huang;Y. Tateiwa
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触觉远程机器人控制中网络延迟对人机协作效率的影响
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
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影响因子：
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Toyoda Yuichi;Ishibashi Yutaka;Huang Pingguo;Tateiwa Yuichiro;Watanabe Hitoshi
通讯作者：
Watanabe Hitoshi
现实世界触觉——其原理和未来前景
DOI：
10.1541/ieejjournal.133.268
发表时间：
2013
期刊：
The journal of the Institute of Electrical Engineers of Japan
影响因子：
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作者：
K. Ohnishi
通讯作者：
K. Ohnishi
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DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
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影响因子：
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通讯作者：
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DOI：
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2018 3rd International Conference on Computer and Communication Systems (ICCCS)
影响因子：
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作者：
Huang Pingguo;M. Takanori;Ishibashi Yutaka
通讯作者：
Ishibashi Yutaka
具有力反馈的远程机器人系统之间手动传递物体的机器人位置跟踪控制
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
Toyoda Yuichi;Ishibashi Yutaka;Huang Pingguo;Tateiwa Yuichiro;Watanabe Hitoshi
通讯作者：
Watanabe Hitoshi