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Disturbance Compensation Control for Biped Vehicle

双足车辆的干扰补偿控制

基本信息

DOI:
--
发表时间:
2011
影响因子:
2
通讯作者:
Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
中科院分区:
计算机科学4区
文献类型:
--
作者: Kenji Hashimoto;Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi研究方向: -- MeSH主题词: --
关键词: --
来源链接:pubmed详情页地址

文献摘要

参考文献(16)
被引文献(6)
The development of Honda humanoid robot
DOI:
10.1109/robot.1998.677288
发表时间:
1998-01-01
期刊:
1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4
影响因子:
0
作者:
Hirai, K;Hirose, M;Takenaka, T
通讯作者:
Takenaka, T
Online environment reconstruction for biped navigation
DOI:
10.1109/robot.2006.1642171
发表时间:
2006-05
期刊:
Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006.
影响因子:
0
作者:
P. Michel;Joel E. Chestnutt;S. Kagami;K. Nishiwaki;J. Kuffner;T. Kanade
通讯作者:
P. Michel;Joel E. Chestnutt;S. Kagami;K. Nishiwaki;J. Kuffner;T. Kanade
A Biped Pattern Generation Allowing Immediate Modification of Foot Placement in Real-time
允许立即实时修改足部放置的 Biped 模式生成
DOI:
10.1109/ichr.2006.321332
发表时间:
2006
期刊:
2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子:
0
作者:
M. Morisawa;K. Harada;S. Kajita;K. Kaneko;F. Kanehiro;K. Fujiwara;Shin'ichiro Nakaoka;H. Hirukawa
通讯作者:
H. Hirukawa
Human-like walking with knee stretched, heel-contact and toe-off motion by a humanoid robot
DOI:
10.1109/iros.2006.281834
发表时间:
2006-01-01
期刊:
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12
影响因子:
0
作者:
Ogura, Yu;Shimomura, Kazushi;Takanishi, Atsuo
通讯作者:
Takanishi, Atsuo

数据更新时间:{{ references.updateTime }}

关联基金

Gait Analysis and Biped Walking Stabilization on Soft Ground
批准号:
22860061
批准年份:
2010
资助金额:
2.01
项目类别:
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
通讯地址:
--
所属机构:
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电子邮件地址:
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