New formulation of robust MPC by incorporating off-line approach with on-line optimization
New formulation of robust MPC by incorporating off-line approach with on-line optimization
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通过将离线方法与在线优化相结合，提出了鲁棒 MPC 的新公式
DOI：
10.1080/00207720701393328
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发表时间：
2007-06
影响因子：
4.3
通讯作者：
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
本文讨论具有多面描述的系统的鲁棒模型预测控制 (MPC)。现有的离线鲁棒MPC使得在线计算就像在查找表中搜索状态反馈增益一样简单。我们考虑通过加入自由扰动项来扩大离线 MPC 的吸引力区域。首先，离线构建更大的椭圆体吸引区域，在线解决简单的优化问题。然后，在这个较大的椭球体之外，在线求解标准的稳健 MPC，以便可以将整个吸引区域渲染为一个更大的非椭球体区域。所提出的方法具有离线 MPC 的所有优点，并大大扩大了吸引力区域。给出了仿真例子来验证其有效性。
This article addresses robust model predictive control (MPC) for systems with polytopic description. An existing off-line robust MPC enables the on-line computation as simple as searching a state feedback gain among the look-up table. We consider enlarging the region of attraction of the off-line MPC by incorporating free perturbation items. First, a larger ellipsoidal region of attraction is off-line constructed, in which a simple optimization problem is solved on-line. Then, outside of this larger ellipsoid, a standard robust MPC is solved on-line such that the overall region of attraction can be rendered as a much larger nonellipsoidal one. The proposed approach possesses all the merits of the off-line MPC and greatly enlarges the region of attraction. A simulation example is given to demonstrate the effectiveness.
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DOI：
10.1109/acc.2001.946109
发表时间：
2001-08
期刊：
Proceedings of the 2001 American Control Conference. (Cat. No.01CH37148)
影响因子：
--
作者：
M. Cannon;B. Kouvaritakis;J. Rossiter
通讯作者：
M. Cannon;B. Kouvaritakis;J. Rossiter
影响因子：
6.8
作者：
M. Cannon;B. Kouvaritakis
通讯作者：
M. Cannon;B. Kouvaritakis
DOI：
10.1109/acc.2001.946113
发表时间：
2001-06
期刊：
Proceedings of the 2001 American Control Conference. (Cat. No.01CH37148)
影响因子：
--
作者：
Zhaoyang Wan;M. Kothare
通讯作者：
Zhaoyang Wan;M. Kothare
DOI：
10.1016/s0167-6911(02)00291-8
发表时间：
2003-04
期刊：
Syst. Control. Lett.
影响因子：
--
作者：
Zhaoyang Wan;M. Kothare
通讯作者：
Zhaoyang Wan;M. Kothare
DOI：
10.1109/acc.1994.751775
发表时间：
1994-06
期刊：
Proceedings of 1994 American Control Conference - ACC '94
影响因子：
--
作者：
M. Kothare;V. Balakrishnan;M. Morari
通讯作者：
M. Kothare;V. Balakrishnan;M. Morari