Application of "Plannar Muscle" with Soft Skin-Like Outer Function Suitable for Musculoskeletal Humanoid
Application of "Plannar Muscle" with Soft Skin-Like Outer Function Suitable for Musculoskeletal Humanoid
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适用于肌肉骨骼类人的具有柔软类皮肤外部功能的“平面肌肉”的应用
DOI：
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发表时间：
2012
影响因子：
1.1
通讯作者：
Masahiko Osada
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Sakata;K.;Ohmuraya;M.;Araki;K.;Suzuki;C.;Ida;S.;Hashimoto;D.;Wang;J.;Uchiyama;Y.;Baba;H. and Yamamura;K.;Masahiko Osada
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非线性弹簧张紧器肌腱控制腕机构的研究
DOI：
10.7210/jrsj.11.1244
发表时间：
1993
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
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作者：
K. Hyodo;Hiroaki Kobayashi
通讯作者：
Hiroaki Kobayashi
用于肌肉骨骼类人机器人的具有软传感器肉体的刚度可变多关节颈椎结构的开发
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
T.Izawa;Y.Naksnishi;N.Ito;M.Osada;K.Hongo;S.Ohta;T.Yoshikai;K.Okada;M.Inaba
通讯作者：
M.Inaba
柔性关节机械臂新型粘弹性机构设计
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
Proceeding of IEEE-ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
影响因子：
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作者：
T.SUGAIWA;H.IWATA;S.SUGANO
通讯作者：
S.SUGANO
GEMINOID：用于研究人类存在的遥控 ANDROID 系统
DOI：
10.5057/er081218-1
发表时间：
2009
期刊：
kansei Engineering International
影响因子：
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作者：
Daisuke Sakamoto;H. Ishiguro
通讯作者：
H. Ishiguro