A Versatile Hardware and Software Toolset for Computer Aided Inspection Planning of Machine Vision Applications
A Versatile Hardware and Software Toolset for Computer Aided Inspection Planning of Machine Vision Applications
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用于机器视觉应用计算机辅助检测规划的多功能硬件和软件工具集
DOI：
10.1007/978-3-319-67220-5_30
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Dachsbacher C.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Irgenfried S;Wörn H;Bergmann S;Mohammadikaji M;Beyerer J;Dachsbacher C.
本文中描述的数字工作流程和工具集以多种方式支持机器视觉工程在规范，设计和实施过程中。除了基于CAD的视觉系统开发的核心思想，一个通用的数据容器格式，实时和真实感渲染的仿真工具，使用测量材料的BRDF数据，和MATLAB/ROS控制的两个轻量级的机器人设置仿真结果的实验验证的激光三角测量系统的半自动规划过程的一部分。规划过程包括使用ISO/PWI 10303-238（STEP-NC）标准标注CAD数据和GD&T公差信息，由机器视觉专家进行初始系统配置，图像形成模拟，基于应用于合成图像的指标进行系统性能评估，以及使用相机和激光光源捕获真实的图像，每个都安装在7轴KUKA LWR IV轻型机器人上。机器视觉系统规划的时间和成本降低的经济效益进行了讨论，以及建议的工作流程和工具的缺点和限制。
The digital workflow and the set of tools described in this article support machine vision engineering during specification, design and implementation in numerous ways. In addition to the core idea of cad based vision system development, a generic data container format, simulation tools for real-time and photorealistic rendering using measured material BRDF data, and a MATLAB/ROS-controlled two-lightweight robot setup for experimental verification of simulation results are presented as parts of a semi-automatic planning process for a laser triangulation system. The planning process includes the annotation of CAD data with GD&T tolerance information using the ISO/PWI 10303-238 (STEP-NC) standard, initial system configuration by a machine vision expert, image formation simulation, system performance evaluation based on metrics applied on synthetic images and the capturing of real images with camera and laser light source, each mounted to a 7-axis KUKA LWR IV lightweight robot. The economic benefits of time and cost reduction of machine vision system planning are discussed as well as drawbacks and limits of the suggested workflow and tools.
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DOI：
10.1109/wacv.2017.117
发表时间：
2017
期刊：
2017 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV)
影响因子：
--
作者：
Mohammadikaji M;Bergmann S;Irgenfried S;Beyerer J;Dachsbacher C;Wörn H.
通讯作者：
Wörn H.
DOI：
--
发表时间：
2016-10
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Nicolas Holzschuch;R. Pacanowski
通讯作者：
Nicolas Holzschuch;R. Pacanowski
多尺度测量系统中传感器选择的辅助系统
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
Optical Engineering + Applications
影响因子：
--
作者：
A. Burla;T. Haist;W. Lyda;W. Osten
通讯作者：
W. Osten
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DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
A. Höpe;Kai
通讯作者：
Kai
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DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
A. Al;E. A. Nasr;Osama Abdulhameed
通讯作者：
Osama Abdulhameed