Acquisition and Realization of a Rolling-Over Motion by a Humanoid with Soft Sensor Flesh
Acquisition and Realization of a Rolling-Over Motion by a Humanoid with Soft Sensor Flesh
复制标题
具有软传感器肉身的人形动物翻滚运动的获取和实现
DOI：
--
复制
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Masayuki Inaba
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Tomoaki Yoshikai;Takashi Sagisaka;Marika Hayashi;Masayuki Inaba
登录
查看更多内容
软体人机交互机器人 RI-MAN
DOI：
10.1109/iros.2006.282203
发表时间：
2006
期刊：
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
T. Odashima;M. Onishi;K. Tahara;K. Takagi;F. Asano;Y. Kato;H. Nakashima;Yuichi Kobayashi;T. Mukai;Zhiwei Luo;S. Hosoe
通讯作者：
S. Hosoe
人机接触交互全身触觉传感器模型与处理
DOI：
10.1109/robot.1998.680663
发表时间：
1998
期刊：
Proceedings. 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.98CH36146)
影响因子：
--
作者：
Y. Hoshino;M. Inaba;H. Inoue
通讯作者：
H. Inoue
仿人机器人动力学模拟器嵌入式机器人大脑的实现
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
Proceedings of The 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Takashi Ogura;Kei Okada;Masayuki Inaba
通讯作者：
Masayuki Inaba
适应是比分解和整合更强大的工具：进化机器人学的实验证据
DOI：
10.1109/fuzzy.1998.687473
发表时间：
1998
期刊：
1998 IEEE International Conference on Fuzzy Systems Proceedings. IEEE World Congress on Computational Intelligence (Cat. No.98CH36228)
影响因子：
--
作者：
S. Nolfi
通讯作者：
S. Nolfi