Quantifying Robot Localization Safety: A New Integrity Monitoring Method for Fixed-Lag Smoothing
Quantifying Robot Localization Safety: A New Integrity Monitoring Method for Fixed-Lag Smoothing
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量化机器人定位安全：一种新的固定滞后平滑完整性监控方法
DOI：
10.1109/lra.2020.2975769
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发表时间：
2020
影响因子：
5.2
通讯作者：
Spenko, Matthew
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Hafez, Osama Abdul;Arana, Guillermo Duenas;Joerger, Mathieu;Spenko, Matthew
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作者：
An Q;Sun C;Li R;Chen S;Gu X;An S;Wang Z
通讯作者：
Wang Z
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DOI：
10.1109/icra.2019.8794115
发表时间：
2019
期刊：
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
--
作者：
Arana, Guillermo Duenas;Hafez, Osama Abdul;Joerger, Mathieu;Spenko, Matthew
通讯作者：
Spenko, Matthew
基于 KF 的定位的高效完整性监控
DOI：
10.1109/icra.2019.8794362
发表时间：
2019
期刊：
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
--
作者：
Arana, Guillermo Duenas;Joerger, Mathieu;Spenko, Matthew
通讯作者：
Spenko, Matthew
DOI：
10.1109/icra.2019.8793521
发表时间：
2019-05
期刊：
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
O. A. Hafez;Guillermo Duenas Arana;M. Spenko
通讯作者：
O. A. Hafez;Guillermo Duenas Arana;M. Spenko
机器人导航的局部最近邻完整性风险评估
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Arana, Guillermo Duenas;Joerger, Mathieu;Spenko, Matthew
通讯作者：
Spenko, Matthew