Cooperative robust optimal control of uncertain multi-agent systems
Cooperative robust optimal control of uncertain multi-agent systems
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不确定多智能体系统的协同鲁棒最优控制
DOI：
10.1016/j.jfranklin.2020.07.021
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发表时间：
2020-09
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Weisheng Yan
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Zhuo Zhang;Shouxu Zhang;Huiping Li;Weisheng Yan
研究了具有建模不确定性的线性多智能体系统(MASS)的合作鲁棒最优控制问题。提出了一种分布式控制器，该控制器保证了跟随者的质量共识和成本函数的稳健优化。利用所提出的控制器，可以将二次全局代价函数最小化到特定的最优值，其中最优解与不确定性无关。并将该方法应用于无人水面舰船网络的求解。最后给出了数值算例，验证了所提协议的有效性。
This paper investigates the cooperative robust optimal control of linear multi-agent systems (MASs) with modeling uncertainties. A distributed controller that ensures the leader-following consensus of MASs and the robust optimization of cost function is presented. Using the proposed controller, the quadratic global cost function can be minimized to a specific optimal value, where the optimal solution is independent with uncertainties. Moreover, the presented approach is applied to tackle the unmanned surface vessel (USV) networks. The numerical examples are finally reported to show the effectiveness of presented protocol.
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DOI：
10.1002/(sici)1099-1239(19980715)8:8
发表时间：
1998-07
影响因子：
3.9
作者：
I. Petersen;D. McFarlane;M. Rotea
通讯作者：
I. Petersen;D. McFarlane;M. Rotea
DOI：
10.1109/9.802952
发表时间：
1999-11
期刊：
IEEE Trans. Autom. Control.
影响因子：
--
作者：
D. Henrion;S. Tarbouriech;G. García
通讯作者：
D. Henrion;S. Tarbouriech;G. García
DOI：
10.1016/j.automatica.2016.05.008
发表时间：
2016-10
期刊：
Autom.
影响因子：
--
作者：
Weinan Gao;Yu Jiang;Zhong-Ping Jiang;T. Chai
通讯作者：
Weinan Gao;Yu Jiang;Zhong-Ping Jiang;T. Chai
影响因子：
6.8
作者：
Ren, W;Beard, RW
通讯作者：
Beard, RW
DOI：
10.1016/j.automatica.2018.03.044
发表时间：
2016-12
期刊：
Autom.
影响因子：
--
作者：
Han Zhang;Xiaoming Hu
通讯作者：
Han Zhang;Xiaoming Hu