Rearrangement on lattices with pick-n-swaps: Optimality structures and efficient algorithms
Rearrangement on lattices with pick-n-swaps: Optimality structures and efficient algorithms
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使用选择交换的晶格重排：最优结构和高效算法
DOI：
10.1177/02783649231153901
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Yu, Jingjin
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Yu, Jingjin
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DOI：
10.1109/icra.2019.8793946
发表时间：
2019
期刊：
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
--
作者：
Huang, Eric;Jia, Zhenzhong;Mason, Matthew T.
通讯作者：
Mason, Matthew T.
DOI：
10.1177/0278364918780999
发表时间：
2017-11
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
Shuai D. Han;Nicholas M. Stiffler;A. Krontiris;Kostas E. Bekris;Jingjin Yu
通讯作者：
Shuai D. Han;Nicholas M. Stiffler;A. Krontiris;Kostas E. Bekris;Jingjin Yu
可移动障碍物之间的导航：复杂环境中的实时推理
DOI：
--
发表时间：
2004
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
Mike Stilman;J. Kuffner
通讯作者：
J. Kuffner
影响因子：
5.2
作者：
Wells, Andrew M.;Dantain, Neil T.;Kavraki, Lydia E.
通讯作者：
Kavraki, Lydia E.
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9560782
发表时间：
2020-10
期刊：
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Zherong Pan;Kris K. Hauser
通讯作者：
Zherong Pan;Kris K. Hauser