Gait Analysis of Walking Locomotion Enhanced by an Impedance-Controlled Gait-Aid Walker-Type Robot
Gait Analysis of Walking Locomotion Enhanced by an Impedance-Controlled Gait-Aid Walker-Type Robot
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阻抗控制步态助行器型机器人增强步行运动的步态分析
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Ryuichi Yokogawa
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Shun Watanabe;Toru Tsumugiwa;Ryuichi Yokogawa
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DOI：
10.1097/phm.0000000000000139
发表时间：
2014
影响因子：
3
作者：
Gavin Williams;R. Clark;J. Hansson;K. Paterson
通讯作者：
K. Paterson
影响因子：
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作者：
Scianni, Aline;Butler, Jane M.;Teixeira-Salmela, Luci F.
通讯作者：
Teixeira-Salmela, Luci F.
影响因子：
6
作者：
ELBLE, RJ;THOMAS, SS;COLLIVER, J
通讯作者：
COLLIVER, J
影响因子：
6.7
作者：
BENDALL, MJ;BASSEY, EJ;PEARSON, MB
通讯作者：
PEARSON, MB
考虑重心偏移和负载变化的全向步行机路径跟踪控制的自适应控制方法
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
International Journal of Innovative Computing, Information and Control
影响因子：
--
作者：
Renpeng Tan;Shuoyu Wang;Yinlai Jiang;Kenji Ishida;Masakatsu G.Fujie;Masanori Nagano
通讯作者：
Masanori Nagano