Adaptive Control Method For Path Tracking Control of an Omni-directional Walker Considering Center of Gravity Shift and Load Change
Adaptive Control Method For Path Tracking Control of an Omni-directional Walker Considering Center of Gravity Shift and Load Change
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考虑重心偏移和负载变化的全向步行机路径跟踪控制的自适应控制方法
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Masanori Nagano
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Renpeng Tan;Shuoyu Wang;Yinlai Jiang;Kenji Ishida;Masakatsu G.Fujie;Masanori Nagano
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MG223开发全方位移动助行器并验证其增加肌肉力量的效果
DOI：
10.1299/jsmewes.2007.176
发表时间：
2007
期刊：
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影响因子：
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作者：
S. Wnag;H. Inoue;K. Kawata;Y. Inoue;M. Nagano;S. Ino;Kenji Ishid;Tetsuhiko Kimura
通讯作者：
Tetsuhiko Kimura
用于全向步行器运动控制的自适应控制器
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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作者：
Renpeng Tan;Shuoyu Wang;Yinlai Jiang;Kenji Ishida and Masanori Nagano
通讯作者：
Kenji Ishida and Masanori Nagano
主动步行者出现步态
DOI：
10.1109/robio.2007.4522306
发表时间：
2007
期刊：
2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
影响因子：
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作者：
Hiroshi Kobayashi;T. Karato;So Nakayama
通讯作者：
So Nakayama
步行康复用全方位移动助行器，可防止翻倒
DOI：
10.1299/jsmewes.2003.3.145
发表时间：
2003
期刊：
2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
影响因子：
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作者：
Shuoyu Wang;K. Kawata;Y. Inoue;Kenji Ishid;Tetsuhiko Kimura
通讯作者：
Tetsuhiko Kimura
预测控制算法的PID控制器
DOI：
10.5302/j.icros.2005.11.1.019
发表时间：
2004
期刊：
Journal of Institute of Control Robotics and Systems
影响因子：
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作者：
Kim Yang;Lee Jung;Lee Jung;Lee， Jang
通讯作者：
Lee， Jang