Velocity Control of Autonomous Powered Wheelchair Based on Interaction Prediction of Surrounding Pedestrian
Velocity Control of Autonomous Powered Wheelchair Based on Interaction Prediction of Surrounding Pedestrian
复制标题
基于周围行人交互预测的自主电动轮椅速度控制
DOI：
10.1299/jmtl.4.127
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Minoru KAMATA
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Takuma ITO;Minoru KAMATA
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有行人环境中的个人移动机器人的实时导航
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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作者：
Tetsunari Inamura;Hiroaki Yaguchi;畑尾直孝;Manabu Saito;Satoshi Kagami;畑尾直孝;加賀美聡;Naotaka Hatao
通讯作者：
Naotaka Hatao
个人移动机器人
DOI：
10.7210/jrsj.26.885
发表时间：
2008
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
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作者：
M. Yamaoka
通讯作者：
M. Yamaoka
户外人行道上的 1 公里自主机器人导航“2007 年筑波挑战赛”
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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作者：
Y. Morales;E. Takeuchi;A. Carballo;W. Tokunaga;H. Kuniyoshi;A. Aburadani;A. Hirosawa;Y. Nagasaka;Y. Suzuki and T. Tsubouchi
通讯作者：
Y. Suzuki and T. Tsubouchi
一种移动机器人的防撞方法
DOI：
10.1016/b978-0-444-89856-2.50037-5
发表时间：
1993
期刊：
Manufacturing Research and Technology
影响因子：
--
作者：
D. Meizel;A. Ouldamar
通讯作者：
A. Ouldamar
DOI：
10.1109/iccas.2010.5669933
发表时间：
2010
期刊：
ICCAS 2010
影响因子：
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作者：
Y. Hosoda;Kenjiro Yamamoto;Ryouko Ichinose;S. Egawa;J. Tamamoto;Kouji Tsubouchi;S. Yuta
通讯作者：
S. Yuta