1Km Autonomous Robot Navigation on Outdoor Pedestrian Paths 'Running The Tsukuba Challenge 2007'
1Km Autonomous Robot Navigation on Outdoor Pedestrian Paths 'Running The Tsukuba Challenge 2007'
复制标题
户外人行道上的 1 公里自主机器人导航“2007 年筑波挑战赛”
DOI：
--
复制
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Y. Suzuki and T. Tsubouchi
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Y. Morales;E. Takeuchi;A. Carballo;W. Tokunaga;H. Kuniyoshi;A. Aburadani;A. Hirosawa;Y. Nagasaka;Y. Suzuki and T. Tsubouchi
登录
查看更多内容
移动机器人外部传感器数据的集成和同步
DOI：
10.11499/sicep.2003.0_15_3
发表时间：
2003
期刊：
SICE 2003 Annual Conference (IEEE Cat. No.03TH8734)
影响因子：
--
作者：
E. Takeuchi;T. Tsubouchi;S. Yuta
通讯作者：
S. Yuta
小型实验自给式自主机器人传感器的实现、车辆控制以及基于传感器的行为描述
DOI：
10.1007/bfb0036150
发表时间：
1991
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004
影响因子：
--
作者：
S. Yuta;S. Suzuki;S. Iida
通讯作者：
S. Iida
DOI：
10.1109/iros.2007.4399307
发表时间：
2007-12
期刊：
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Luis Yoichi Morales Saiki;T. Tsubouchi
通讯作者：
Luis Yoichi Morales Saiki;T. Tsubouchi
影响因子：
8.3
作者：
Thrun, Sebastian;Montemerlo, Mike;Mahoney, Pamela
通讯作者：
Mahoney, Pamela
自主移动机器人平台分布式控制器及其操作系统的设计与实现
DOI：
10.1007/978-1-4471-1273-0_50
发表时间：
1998
期刊：
Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
T. Miyai;S. Yuta
通讯作者：
S. Yuta