HoloSet - A Dataset for Visual-Inertial Pose Estimation in Extended Reality: Dataset
HoloSet - A Dataset for Visual-Inertial Pose Estimation in Extended Reality: Dataset
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HoloSet - 扩展现实中视觉惯性姿态估计的数据集：数据集
DOI：
10.1145/3560905.3567763
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Anwar, Fatima M.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Chandio, Yasra;Bashir, Noman;Anwar, Fatima M.
在延展实境（XR）中缺乏用于视觉惯性里程计应用的数据集。据我们所知，没有可用的数据集是从以人类为载体的XR耳机中捕获的。为了弥补这一差距，我们提出了一种新的姿态估计数据集--称为HoloSet --使用Microsoft Hololens 2收集，这是一种最先进的XR头戴式设备。HoloSet的潜在应用包括视觉惯性里程计、同步定位和地图（SLAM）以及利用视觉惯性数据的XR中的其他应用。HoloSet可以捕获宏观和微观运动。对于宏运动，该数据集包括超过66，000个在多种环境（室内，室外）和场景设置（小径，郊区，市中心）下的视觉，惯性和深度相机数据样本（步行，慢跑）。对于微运动，该数据集由超过12，000个额外的关节手深度相机图像样本组成，而用户玩游戏，锻炼精细运动技能和手眼协调。我们展示了数据的基本可视化和高级统计数据，并概述了HoloSet的潜在研究用例。
There is a lack of datasets for visual-inertial odometry applications in Extended Reality (XR). To the best of our knowledge, there is no dataset available that is captured from an XR headset with a human as a carrier. To bridge this gap, we present a novel pose estimation dataset --- called HoloSet --- collected using Microsoft Hololens 2, which is a state-of-the-art head mounted device for XR. Potential applications for HoloSet include visual-inertial odometry, simultaneous localization and mapping (SLAM), and additional applications in XR that leverage visual-inertial data.HoloSet captures both macro and micro movements. For macro movements, the dataset consists of more than 66,000 samples of visual, inertial, and depth camera data in a variety of environments (indoor, outdoor) and scene setups (trails, suburbs, downtown) under multiple user action scenarios (walk, jog). For micro movements, the dataset consists of more than 12,000 samples of additional articulated hand depth camera images while a user plays games that exercise fine motor skills and hand-eye coordination. We present basic visualizations and high-level statistics of the data and outline the potential research use cases for HoloSet.
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DOI：
10.1016/j.promfg.2018.04.009
发表时间：
2018
期刊：
Procedia Manufacturing
影响因子：
--
作者：
M. Juraschek;Lennart Büth;G. Posselt;C. Herrmann
通讯作者：
M. Juraschek;Lennart Büth;G. Posselt;C. Herrmann
影响因子：
--
作者：
Vávra P;Roman J;Zonča P;Ihnát P;Němec M;Kumar J;Habib N;El-Gendi A
通讯作者：
El-Gendi A
影响因子：
3.1
作者：
Birt, James;Stromberga, Zane;Moro, Christian
通讯作者：
Moro, Christian
UMA-VI 数据集：低纹理和动态照明环境中的视觉惯性里程计
DOI：
10.1177/0278364920938439
发表时间：
2020
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
David Zuñiga;Alberto Jaenal;Ruben Gomez;J. Gonzalez
通讯作者：
J. Gonzalez
影响因子：
9.2
作者：
Geiger, A.;Lenz, P.;Urtasun, R.
通讯作者：
Urtasun, R.