Nonlinear Adaptive Controller for Omni-directional Walker : Dynamic Model Improvement and Experiment
Nonlinear Adaptive Controller for Omni-directional Walker : Dynamic Model Improvement and Experiment
复制标题
全向步行者非线性自适应控制器：动态模型改进与实验
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Masakatsu G.Fujie
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Renpeng Tan;Shuoyu Wang;Yinlai Jiang;Kenji Ishida;Masakatsu G.Fujie
用于全向步行器运动控制的自适应控制器
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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作者：
Renpeng Tan;Shuoyu Wang;Yinlai Jiang;Kenji Ishida and Masanori Nagano
通讯作者：
Kenji Ishida and Masanori Nagano
考虑重心偏移和负载变化的全向步行机路径跟踪控制的自适应控制方法
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
International Journal of Innovative Computing, Information and Control
影响因子：
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作者：
Renpeng Tan;Shuoyu Wang;Yinlai Jiang;Kenji Ishida;Masakatsu G.Fujie;Masanori Nagano
通讯作者：
Masanori Nagano
步行康复用全方位移动助行器，可防止翻倒
DOI：
10.1299/jsmewes.2003.3.145
发表时间：
2003
期刊：
2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
影响因子：
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作者：
Shuoyu Wang;K. Kawata;Y. Inoue;Kenji Ishid;Tetsuhiko Kimura
通讯作者：
Tetsuhiko Kimura