Toward the use of humanoid robots as assemblies of content technologies
Toward the use of humanoid robots as assemblies of content technologies
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使用人形机器人作为内容技术的集合
DOI：
10.5571/syntheng.4.87
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
K. Yokoi
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Shin'ichiro Nakaoka;K. Miura;M. Morisawa;F. Kanehiro;K. Kaneko;S. Kajita;K. Yokoi
类人机器人的一个重要特征是它们有可能像人类一样做出各种表情，这一特征将允许使用类人机器人作为内容技术的组装。从机器人硬件、运动表情生成、语音表情生成和集成GUI（图形用户界面）等方面讨论了仿人机器人实际使用所需的技术问题，并对解决这些问题的技术及其集成进行了研究。因此，我们已经生产了HRP- 4C，一个真人大小的仿人机器人，具有逼真的人类外观，和Choreplayer，一个集成的软件界面，允许我们与机器人一起编排动作，就像用CG角色一样。用这些技术创建内容的实验验证了类人机器人作为内容技术组件的潜力。
A significant feature of humanoid robots is their potential to make various expressions as humans do, and this feature will allow the use of humanoid robots as assemblies of content technologies. Technical issues required for the practical use of humanoid robots are discussed in terms of robot hardware, motion expression generation, vocal expression generation and integrated GUI (Graphical User Interface), and the development of technologies to solve the issues and their integration have been carried out. As a result, we have produced HRP- 4C, a life-size biped humanoid robot with realistic human-like appearance, and Choreonoid, an integrated software interface that allows us to choreograph motions with robots as done with CG characters. Experiments on creating contents with these technologies verified the potential of humanoid robots as assemblies of content technologies.
影响因子：
5.3
作者：
Ishiguro, Hiroshi
通讯作者：
Ishiguro, Hiroshi
通过日常辅助类人机器人的任务相关知识整合识别和行动
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
Advanced Robotics 23
影响因子：
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作者：
Kei Okada;Mitsuharu Kojima;Satoru Tokutsu;Yuto Mori;Toshiaki Maki;Masayuki Inaba
通讯作者：
Masayuki Inaba