Reading Human Relationships from Their Interaction with an Interactive Humanoid Robot
Reading Human Relationships from Their Interaction with an Interactive Humanoid Robot
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从与交互式人形机器人的互动中解读人际关系
DOI：
10.1007/978-3-540-24677-0_42
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发表时间：
2004
影响因子：
5.3
通讯作者：
H. Ishiguro
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
T. Kanda;H. Ishiguro
本文报道了我们的新方法来开发一个社会机器人。这样的机器人从他们的身体行为中读取人类关系。我们已经开发了一个交互式的人形机器人，吸引人类与它互动，因此，诱导他们的群体行为在它面前。在我们的方法中，机器人识别人类之间的友好关系，同时确定每个人在互动组。我们在一所小学进行了为期两周的实验，Robovie在识别孩子们的友谊方面表现出了合理的表现。我们相信这种解读人际关系的能力对社交行为至关重要。
This paper reports our novel approach to developing a social robot. Such a robot reads human relationships from their physical behavior. We have developed an interactive humanoid robot that attracts humans to interact with it and, as a result, induces their group behaviors in front of it. In our approach, the robot recognizes friendly relationships among humans by simultaneously identifying each person in the interacting group. We conducted a two-week experiment in an elementary school, in which Robovie demonstrated proven reasonable performance in identifying friendships among the children. We believe this ability to read human relationships is essential to behaving socially.
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DOI：
--
发表时间：
2003-08
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
T. Kanda;H. Ishiguro;M. Imai;T. Ono
通讯作者：
T. Kanda;H. Ishiguro;M. Imai;T. Ono
DOI：
10.1109/iros.2003.1248882
发表时间：
2003-12
期刊：
Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) (Cat. No.03CH37453)
影响因子：
--
作者：
T. Kanda;Takayuki Hirano;Daniel Eaton;H. Ishiguro
通讯作者：
T. Kanda;Takayuki Hirano;Daniel Eaton;H. Ishiguro
人类社会中交互式人形机器人的实际实验
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
3rd IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) CD-ROM
影响因子：
--
作者：
Takayuki Kanda;Takayuki Hirano;Daniel Eaton;Hiroshi Ishiguro
通讯作者：
Hiroshi Ishiguro
开发交互式人形机器人“robovie”？
DOI：
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发表时间：
2001
期刊：
Proc.Int.Symposium Robotics Research
影响因子：
--
作者：
今井 倫太;Hiroshi Ishiguro;小野 哲雄;神田 崇行;Hiroshi Ishiguro
通讯作者：
Hiroshi Ishiguro