Delay-Adaptive Control of a 7-DOF Robot Manipulator: Design and Experiments
Delay-Adaptive Control of a 7-DOF Robot Manipulator: Design and Experiments
复制标题
七自由度机器人操纵器的延迟自适应控制：设计与实验
DOI：
10.1109/tcst.2022.3152363
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发表时间：
2022
影响因子：
4.8
通讯作者：
Krstic, Miroslav
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Bertino, Alexander;Naseradinmousavi, Peiman;Krstic, Miroslav
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DOI：
10.1115/dscc2019-8951
发表时间：
2019-10
期刊：
Volume 2: Modeling and Control of Engine and Aftertreatment Systems; Modeling and Control of IC Engines and Aftertreatment Systems; Modeling and Validation; Motion Planning and Tracking Control; Multi-Agent and Networked Systems; Renewable and Smart Energy Systems; Thermal Energy Systems; Uncertain
影响因子：
--
作者：
Alex Bertino;M. Bagheri;M. Krstić;Peiman Naseradinmousavi
通讯作者：
Alex Bertino;M. Bagheri;M. Krstić;Peiman Naseradinmousavi
通过基于反馈线性化的预测器进行高自由度机器人操纵器的时滞控制
DOI：
10.1115/dscc2019-8915
发表时间：
2019
期刊：
ASME 2019 Dynamic Systems and Control Conference
影响因子：
--
作者：
Bagheri, Mostafa;Naseradinmousavi, Peiman;Krstic, Miroslav
通讯作者：
Krstic, Miroslav
DOI：
10.1016/j.automatica.2010.05.017
发表时间：
2010
期刊：
Autom.
影响因子：
--
作者：
Xing-gang Yan;S. Spurgeon;C. Edwards
通讯作者：
Xing-gang Yan;S. Spurgeon;C. Edwards
关于输入延迟补偿的 Lyapunov-Krasovskii 泛函和缩减方法的一些评论
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
American Control Conference
影响因子：
--
作者：
F. Mazenc;S. Niculescu;M. Krstić
通讯作者：
M. Krstić
基于滑模观测器的时变非线性系统控制器设计
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
Xing;S. Spurgeon;Y. Orlov
通讯作者：
Y. Orlov