Gaze-Based Dual Resolution Deep Imitation Learning for High-Precision Dexterous Robot Manipulation
Gaze-Based Dual Resolution Deep Imitation Learning for High-Precision Dexterous Robot Manipulation
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基于注视的双分辨率深度模仿学习,用于高精度灵巧机器人操作
DOI:
10.1109/lra.2021.3059619
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发表时间:
2021
影响因子:
5.2
通讯作者:
Kuniyoshi Yasuo
中科院分区:
文献类型:
--
作者:
Kim Heecheol;Ohmura Yoshiyuki;Kuniyoshi Yasuo
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影响因子:
5.2
作者:
Heecheol Kim;Y. Ohmura;Y. Kuniyoshi
通讯作者:
Heecheol Kim;Y. Ohmura;Y. Kuniyoshi
DOI:
--
发表时间:
1995
期刊:
影响因子:
--
作者:
H. Kolb;E. Fernández;R. Nelson
通讯作者:
R. Nelson
DOI:
10.1007/3-540-55426-2_63
发表时间:
1992
期刊:
--
影响因子:
--
作者:
J. Crowley;Philippe Bobet;Mouafak Mesrabi
通讯作者:
Mouafak Mesrabi
DOI:
10.1049/cp:19950566
发表时间:
1995
期刊:
--
影响因子:
--
作者:
M. Majors;R. Richards
通讯作者:
R. Richards
影响因子:
1.8
作者:
Daniel Säfström;R. Johansson;J. Flanagan
通讯作者:
J. Flanagan