In place lateral stepping motion of biped robot adapting to slope change
In place lateral stepping motion of biped robot adapting to slope change
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双足机器人适应坡度变化的原地侧向步进运动
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Satoshi Ito
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Satoshi ITO;Hiroshi Takishita;Minoru Sasaki;伊藤 聡;Satoshi Ito
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DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
J.of the Robotics Society of Japan Vol.21, No.5
影响因子：
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作者：
Kan Yoneda;Tatsuya Tamaki;Yusuke Ota;Ryo Kurazume
通讯作者：
Ryo Kurazume
环境中的规律性会产生用于两足平衡控制的内部扭矩模式
影响因子：
1.9
作者：
S. Ito;H. Kawasaki
通讯作者：
H. Kawasaki
离线模式与实时修改相结合的双足机器人平衡控制
DOI：
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发表时间：
2000
期刊：
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影响因子：
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作者：
Qiang Huang;K. Kaneko;K. Yokoi;S. Kajita;T. Kotoku;N. Koyachi;H. Arai;N. Imamura;K. Komoriya;K. Tanie
通讯作者：
K. Tanie
基于地面反作用力压力中心的双足双支撑阶段平衡控制
DOI：
10.1016/s1474-6670(17)33391-8
发表时间：
2003
期刊：
IFAC Proceedings Volumes
影响因子：
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作者：
S. Ito;Hironori Asano;H. Kawasaki
通讯作者：
H. Kawasaki