High-Frequency Nonlinear Model Predictive Control of a Manipulator
High-Frequency Nonlinear Model Predictive Control of a Manipulator
复制标题
机械手的高频非线性模型预测控制
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9560990
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Righetti, Ludovic
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Kleff, Sebastien;Meduri, Avadesh;Budhiraja, Rohan;Mansard, Nicolas;Righetti, Ludovic
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DOI：
10.1007/978-3-540-36119-0_4
发表时间：
2005
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
M. Diehl;H. Bock;H. Diedam;Pierre-Brice Wieber
通讯作者：
M. Diehl;H. Bock;H. Diedam;Pierre-Brice Wieber
Pinocchio C 库：刚体动力学算法及其分析导数的快速灵活实现
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
IEEE/SICE International Symposium on System Integration
影响因子：
--
作者：
Justin Carpentier;Guilhem Saurel;Gabriele Buondonno;Joseph Mirabel;F. Lamiraux;O. Stasse;N. Mansard
通讯作者：
N. Mansard
影响因子：
1.8
作者：
Kraemer, Maximilian;Roesmann, Christoph;Bertram, Torsten
通讯作者：
Bertram, Torsten
DOI：
10.1109/iros40897.2019.8967788
发表时间：
2019-11
期刊：
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
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作者：
Taylor A. Howell;Brian E. Jackson;Zachary Manchester
通讯作者：
Taylor A. Howell;Brian E. Jackson;Zachary Manchester
规划受限环境中四旋翼飞行器的敏捷运动
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Alexandre Boeuf;Juan Cortés;R. Alami;T. Siméon
通讯作者：
T. Siméon