Robots in the Huddle: Upfront Computation to Reduce Global Communication at Run Time in Multirobot Task Allocation
Robots in the Huddle: Upfront Computation to Reduce Global Communication at Run Time in Multirobot Task Allocation
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拥挤的机器人：预先计算以减少多机器人任务分配中运行时的全局通信
DOI：
10.1109/tro.2019.2937468
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发表时间：
2020
影响因子：
7.8
通讯作者：
Shell, Dylan A.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Nam, Changjoo;Shell, Dylan A.
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使用异构代理控制不断增长的任务
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
International Joint Conference on Artificial Intelligence
影响因子：
--
作者：
James Parker;Maria L. Gini
通讯作者：
Maria L. Gini
后优化分析、参数化编程和相关主题：简并性、多标准决策、冗余
DOI：
--
发表时间：
1994
期刊：
影响因子：
--
作者：
T. Gal
通讯作者：
T. Gal
机器人组织中的分布式动态任务重新分配
DOI：
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发表时间：
2002
期刊：
Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)
影响因子：
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作者：
Wei;B. Salemi
通讯作者：
B. Salemi
Any-Com 多机器人协调方法
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
Michael W. Otte;N. Correll
通讯作者：
N. Correll
CMUnited-97 模拟器团队
DOI：
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发表时间：
1997
期刊：
Robot Soccer World Cup
影响因子：
--
作者：
P. Stone;M. Veloso
通讯作者：
M. Veloso