Balanced walking and rapid movements in a biped robot by using a symmetric rotor and a brake
Balanced walking and rapid movements in a biped robot by using a symmetric rotor and a brake
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使用对称转子和制动器实现双足机器人的平衡行走和快速运动
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
M.Asada
中科院分区：
文献类型：
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作者：
NM.Mayer;F.Farkas;M.Asada
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理论物理学
DOI：
10.1007/bf01705673
发表时间：
1923
期刊：
Monatshefte für Mathematik und Physik
影响因子：
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作者：
H. Schiller
通讯作者：
H. Schiller
影响因子：
9.2
作者：
MCGEER, T
通讯作者：
MCGEER, T
用于航天器姿态控制的变惯量反作用轮系统的开发
DOI：
10.2514/6.2004-5132
发表时间：
2004
期刊：
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影响因子：
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作者：
John A. Christian;Michael Turbe;Erik M. Kabo;Laura C. Manno;Eric N. Johnson
通讯作者：
Eric N. Johnson
通过身体技巧稳定动态行走
DOI：
10.1007/3-540-29461-9_81
发表时间：
2005
期刊：
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影响因子：
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作者：
N. Mayer;Amir A. Forough;Zi;F. Farkas;T. Christaller
通讯作者：
T. Christaller
NimbRo 2004 团队描述
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
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影响因子：
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作者：
Sven Behnke;N. Mayer;M. Schreiber
通讯作者：
M. Schreiber