Vipo: Spatial-Visual Programming with Functions for Robot-IoT Workflows
Vipo: Spatial-Visual Programming with Functions for Robot-IoT Workflows
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Vipo：具有机器人物联网工作流程功能的空间可视化编程
DOI：
10.1145/3313831.3376670
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Quinn, Alexander J.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Huang, Gaoping;Rao, Pawan S.;Wu, Meng-Han;Qian, Xun;Nof, Shimon Y.;Ramani, Karthik;Quinn, Alexander J.
移动的机器人和物联网（IoT）设备可以提高生产率，但前提是它们可以由了解该领域的工人进行编程。在制造业中尤其如此。在操作环境的空间上下文中的可视化编程可以在熟悉的抽象级别上启用心智模型。然而，空间视觉编程仍处于起步阶段;现有系统缺乏物联网集成和基本结构，如函数，这对于代码重用，封装或递归算法至关重要。我们介绍了Vipo，一个用于机器人物联网工作流程的空间视觉编程系统。Vipo的设计是由六家工厂的管理人员使用移动的机器人完成的。我们的用户研究（n=22）评估的效率，正确性，可理解性的空间视觉编程的功能。
Mobile robots and IoT (Internet of Things) devices can increase productivity, but only if they can be programmed by workers who understand the domain. This is especially true in manufacturing. Visual programming in the spatial context of the operating environment can enable mental models at a familiar level of abstraction. However, spatial-visual programming is still in its infancy; existing systems lack IoT integration and fundamental constructs, such as functions, that are essential for code reuse, encapsulation, or recursive algorithms. We present Vipo, a spatial-visual programming system for robot-IoT workflows. Vipo was designed with input from managers at six factories using mobile robots. Our user study (n=22) evaluated efficiency, correctness, comprehensibility of spatial-visual programming with functions.
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