Application of Game-theoretic Learning to Gray-box Modeling of McKibben Pneumatic Artificial Muscle Systems
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博弈论学习在 McKibben 气动人工肌肉系统灰箱建模中的应用
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kenji Sugimoto
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kiminao Kogiso;Ryo Naito;Kenji Sugimoto
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气动肌肉骨骼婴儿机器人的运动开发
DOI：
10.1109/icra.2011.5980416
发表时间：
2011
期刊：
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Kenichi Narioka;K. Hosoda
通讯作者：
K. Hosoda
基于隐式欧拉积分的摩擦导纳和阻抗表示
影响因子：
7.8
作者：
Ryo Kikuuwe;N. Takesue;A. Sano;H. Mochiyama;H. Fujimoto
通讯作者：
H. Fujimoto
使用局部模型的非线性灰盒识别应用于工业机器人
DOI：
10.1016/j.automatica.2011.01.021
发表时间：
2011
期刊：
Autom.
影响因子：
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作者：
Erik Wernholt;S. Moberg
通讯作者：
S. Moberg
基于模型的气动执行器动力学机器人轨迹控制
DOI：
10.1109/iros.2012.6386121
发表时间：
2012
期刊：
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Ryuma Niiyama
通讯作者：
Ryuma Niiyama