Grasp that optimises objectives along post-grasp trajectories
Grasp that optimises objectives along post-grasp trajectories
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沿抓取后轨迹优化目标的抓取
DOI：
10.48550/arxiv.1712.04295
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Ghalamzan E Amir M
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ghalamzan E Amir M
与任务相关的抓取选择：规划抓取和操纵运动轨迹的联合解决方案
DOI：
10.1109/iros.2016.7759158
发表时间：
2016
期刊：
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影响因子：
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作者：
Ghalamzan E. A
通讯作者：
Ghalamzan E. A
机械臂多方面抓取指标
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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作者：
F. Cheraghpour;S. Moosavian;A. Nahvi
通讯作者：
A. Nahvi
分析所抓取物体的惯性和动力学，以选择最佳抓取以实现高效扭矩的抓取后操作
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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作者：
Mavrakis Nikos;E. Amir;Stolkin Rustam;Baronti Luca;Kopicki Marek;Castellani Marco
通讯作者：
Castellani Marco