Aggregation and localization of simple robots in curved environments
Aggregation and localization of simple robots in curved environments
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弯曲环境中简单机器人的聚合和定位
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9197198
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
O'Kane, Jason M.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Moan, Rachel A.;Baez, Victor M.;Becker, Aaron T.;O'Kane, Jason M.
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排空多边形 - 或 - 将球滚出多边形
DOI：
10.1016/j.comgeo.2009.08.002
发表时间：
2014
期刊：
Comput. Geom.
影响因子：
--
作者：
G. Aloupis;J. Cardinal;Sébastien Collette;F. Hurtado;S. Langerman;J. O'Rourke
通讯作者：
J. O'Rourke
影响因子：
2.5
作者：
Kim, Paul Seung Soo;Becker, Aaron;Kim, Min Jun
通讯作者：
Kim, Min Jun
通过与刚性物体的碰撞来重塑粒子配置
DOI：
10.1109/icra.2019.8794405
发表时间：
2019
期刊：
Montreal CA
影响因子：
--
作者：
Shahrokhi, Shiva;Zhao, Haoran;Becker, Aaron T.
通讯作者：
Becker, Aaron T.
使用全局输入对血管网络中的微型机器人群进行路径规划和聚合
DOI：
10.1109/iros.2017.8202188
发表时间：
2017
期刊：
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS
影响因子：
--
作者：
Huang, Li;Rogowski, Louis;Kim, Min Jun;Becker, Aaron T.
通讯作者：
Becker, Aaron T.
通过全局输入控制机器人群：打破对称性
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
Aaron T. Becker
通讯作者：
Aaron T. Becker