A small-scale robotic manipulandum for motor control study with rodents
A small-scale robotic manipulandum for motor control study with rodents
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用于啮齿动物运动控制研究的小型机器人操作器
DOI：
10.1080/01691864.2021.1912637
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发表时间：
2021
影响因子：
2
通讯作者：
Izawa Jun
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Inoue Takahisa;Terada Shin-Ichiro;Matsuzaki Masanori;Izawa Jun
运动学习的计算模型已经通过实验与人类参与者一起使用机器人操纵器进行了检查，该机器人操纵器在其到达轨迹上产生力扰动。在这里，我们开发了一个小规模的机器人mechanulgienfor啮齿动物的研究。该设备使我们能够进行通常用于人类研究啮齿动物的相同运动控制实验，以检查运动控制和学习的计算过程的神经基础。我们提出了设计的mandulgiandcontrollersystem除了运动学分析的链接结构。我们还证实了所开发的系统用于啮齿动物研究的可行性。
Computational models of motor learning have been examined experimentally with human participants using a robotic manipulandum that produces force perturbations on their reach trajectories. Here, we developed a small-scale robotic manipulandum for rodent studies. This device enabled us to conduct the same motor control experiments typically used for human study on rodents in order to examine the neural basis of the computational process of motor control and learning. We present the design of the manipulandum and controller system in addition to kinematic analysis of the link structures. We also confirmed the feasibility of the developed system for rodent studies.
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DOI：
10.1109/robot.2006.1642291
发表时间：
2006
期刊：
Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006.
影响因子：
--
作者：
J. Izawa;Takahiro Shimizu;Toshiyuki Aodai;T. Kondo;H. Gomi;S. Toyama;Koji Ito
通讯作者：
Koji Ito
DOI：
10.3791/2610
发表时间：
2013-06-02
期刊：
Journal of visualized experiments : JoVE
影响因子：
--
作者：
Deacon RM
通讯作者：
Deacon RM
DOI：
10.1109/tnsre.2013.2240014
发表时间：
2013-09-01
影响因子：
4.9
作者：
Vigaru, Bogdan C.;Lambercy, Olivier;Gassert, Roger
通讯作者：
Gassert, Roger
影响因子：
4.3
作者：
Izawa J;Shadmehr R
通讯作者：
Shadmehr R
用于中风大鼠运动训练的小型机器人操作器
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
International Conference on Rehabilitation Robotics
影响因子：
--
作者：
B. Vigaru;O. Lambercy;Lina Graber;R. Fluit;Pascal Wespe;M. Schubring;A. Luft;R. Gassert
通讯作者：
R. Gassert