Decentralized Multi-Agent Motion Planning in Dynamic Environments
Decentralized Multi-Agent Motion Planning in Dynamic Environments
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动态环境中的分散式多智能体运动规划
DOI：
10.23919/acc55779.2023.10156024
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Vamvoudakis, Kyriakos G.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Netter, Josh;Vamvoudakis, Kyriakos G.
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DOI：
10.2514/6.2018-3891
发表时间：
2018-06
期刊：
2018 Modeling and Simulation Technologies Conference
影响因子：
--
作者：
R. Rothfeld;Miloš Balać;K. Ploetner;C. Antoniou
通讯作者：
R. Rothfeld;Miloš Balać;K. Ploetner;C. Antoniou
DOI：
10.23919/acc.2019.8814941
发表时间：
2019-07
期刊：
2019 American Control Conference (ACC)
影响因子：
--
作者：
George P. Kontoudis;K. Vamvoudakis
通讯作者：
George P. Kontoudis;K. Vamvoudakis
DOI：
10.1109/iros.2014.6942635
发表时间：
2014
期刊：
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Annemarie Turnwald;W. Olszowy;D. Wollherr;M. Buss
通讯作者：
M. Buss
使用学习搜索在动态环境中实现无碰撞和无冻结导航
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
2012 Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence
影响因子：
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作者：
Chung;C. Wang
通讯作者：
C. Wang
有界理性 RRT-QX：使用认知层次结构和 Q 学习在动态类人环境中进行多智能体运动规划
DOI：
10.1109/cdc45484.2021.9683761
发表时间：
2021
期刊：
2021 IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
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作者：
Netter, Josh;Kontoudis, George P.;Vamvoudakis, Kyriakos G.
通讯作者：
Vamvoudakis, Kyriakos G.