On configuration flatness of linear mechanical systems
On configuration flatness of linear mechanical systems
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线性机械系统构形平面度研究
DOI：
10.1109/ecc.2014.6862306
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
K. Röbenack
中科院分区：
文献类型：
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作者：
K. Röbenack
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DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
European Control Conference
影响因子：
--
作者：
M. Franke;K. Röbenack
通讯作者：
K. Röbenack
使用时间反演对称性的非平坦机械系统的轨迹规划
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
Carsten Knoll;K. Röbenack
通讯作者：
K. Röbenack
控制数量少于自由度的拉格朗日控制系统的配置平坦度
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
Systems & control letters (Print)
影响因子：
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作者：
Kazuhiro Sato;T. Iwai
通讯作者：
T. Iwai
用于线性和非线性系统的基于平坦度跟踪的线性微分算子方法
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
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作者：
J. Deutscher
通讯作者：
J. Deutscher
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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作者：
M. Schöberl;K. Schlacher
通讯作者：
K. Schlacher