An overview of recent progress in high-order nonholonomic chained system control and distributed coordination
An overview of recent progress in high-order nonholonomic chained system control and distributed coordination
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高阶非完整链式系统控制与分布式协调最新进展综述
DOI：
10.1080/23307706.2015.1004803
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发表时间：
2015-03
影响因子：
1.7
通讯作者：
Lihua Dou
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Jie Huang;Jie Chen;Hao Fang;Lihua Dou
本文综述了非完整系统控制的主要研究成果和进展，重点介绍了网络链式系统协调问题。分别回顾了非完整系统的可控性、非完整系统的控制方法、链式变换、多智能体系统的基本图论。阐述了一些重要的定义、引理、定理和动力学。总结了网络非完整链式系统的一致性问题和群体控制问题。最后，提出了一些有待解决的问题。
This paper reviews some main results and progress concerning with nonholonomic system control, especially focusing on the networked chained system coordination. The controllability of nonholonomic system, the control method of nonholonomic system, the chained form transformation, the basic graph theory for multi-agent systems are recalled, respectively. Some important definitions, lemmas, theorems and dynamics are elaborated. Both the consensus and formation control problems for networked nonholonomic chained systems are summarised. Finally, some open questions are proposed.
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DOI：
10.1109/cdc.1992.371456
发表时间：
1992-12
期刊：
[1992] Proceedings of the 31st IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
--
作者：
Andrew R. Tee;R. Murray;G. Walsh
通讯作者：
Andrew R. Tee;R. Murray;G. Walsh
DOI：
10.1109/cdc.2002.1184549
发表时间：
2002-12
期刊：
Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, 2002.
影响因子：
--
作者：
C. Prieur;A. Astolfi
通讯作者：
C. Prieur;A. Astolfi
影响因子：
2.1
作者：
Wenjie Dong
通讯作者：
Wenjie Dong
影响因子：
6.8
作者：
Ti-Chung Lee;Zhong-Ping Jiang
通讯作者：
Ti-Chung Lee;Zhong-Ping Jiang
定向通信拓扑下多个非完整系统的输出一致性
影响因子：
4.3
作者：
Xu, Yaojin;Tian, Yu-Ping;Chen, Yangquan
通讯作者：
Chen, Yangquan