Distributed Feedback Controllers for Stable Cooperative Locomotion of Quadrupedal Robots: A Virtual Constraint Approach*
Distributed Feedback Controllers for Stable Cooperative Locomotion of Quadrupedal Robots: A Virtual Constraint Approach*
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用于四足机器人稳定协作运动的分布式反馈控制器：虚拟约束方法*
DOI：
10.23919/acc45564.2020.9147673
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Ames, Aaron D.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Hamed, Kaveh Akbari;Kamidi, Vinay R.;Pandala, Abhishek;Ma, Wen-Loong;Ames, Aaron D.
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