A Control Architecture of a Distributed Actuator System for a Bio-Inspired Spine
A Control Architecture of a Distributed Actuator System for a Bio-Inspired Spine
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仿生脊柱分布式执行器系统的控制架构
DOI：
10.1109/iros47612.2022.9981571
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Banerjee, Arijit
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Ku, Bonhyun;Banerjee, Arijit
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仿生机器人中分布式机电执行器的系统级设计方法
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
2021 IEEE International Electric Machines & Drives Conference (IEMDC
影响因子：
--
作者：
Bonhyun Ku;Arijit Banerjee
通讯作者：
Arijit Banerjee
影响因子：
2
作者：
I. Mizuuchi;S. Yoshida;M. Inaba;H. Inoue
通讯作者：
H. Inoue
用于仿生机器人的弹簧辅助二维机电脊柱架构
DOI：
10.1109/iros40897.2019.8967757
发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Bonhyun Ku;Sunyu Wang;A. Banerjee
通讯作者：
A. Banerjee
DOI：
10.1177/027836499701600505
发表时间：
1997-10
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
R. Kelly
通讯作者：
R. Kelly
DOI：
10.1016/0141-5425(85)90021-4
发表时间：
1985-01-01
期刊：
JOURNAL OF BIOMEDICAL ENGINEERING
影响因子：
--
作者：
GRACOVETSKY, S
通讯作者：
GRACOVETSKY, S